文章摘要：
中图分类号： X505 文献标识码： C
文章编号： 1000-4602(2000)02-0053-02
1 曝气过程被控对象模型及处理
活性污泥处理废水系统是一个多变量的分布参数线性生物化学反应过程，建立其数学模型是一大难题。本文仅讨论曝气机速度与溶解氧(DO)浓度之关系，简述如下：
溶解氧(DO)的形成是非线性的，瞬间完成的；而氧的转移是无源的，可用双膜理论来解释(见图1)。
......
(4)
上表中，优先级依次递减。其中A＞B＞C为经验值，en为当前采样DO浓度偏离量，en-1为前一次采样偏离量。
为便于实际应用，减少EFC的参数，对上述规则进一步简化。
2.1
调节策略识别规则
IF |c1en|>6C
THEN L=1 (粗调)
IF
|c1en|>3C>|c1en-1|
L=3 （中调）
IF
|c1en|>C>|c1en-1| L=2
（细调）
L1=1 （微调）
上式中，优先级一次递减。
2.2
控制规则和查询表
IF E and EC THEN L (调节变量)
IF L and U
THEN
Y
其中E、EC、L、U、Y分别为DO浓度偏离量、偏离变化量、调节变量、调节策略、控制器输出的模糊量。
输出值Y经过逆量化后转化成实际输出量作为曝气机转速给定，通过曝气机，改变充氧量，实施对废水处理系统中DO浓度的控制。
3 仿真研究
以前面讨论的系统为例来进行仿真研究，其控制系统见图2。废水处理系统的干扰D(S
)主要是进水水质、水量变化，在这里将它看作理想的正弦干扰，其变化规律：
Q(t)=Q
+5000sin(2πt)
S0(t)=S0
+0.05sin(2πt)
将EFC应用于废水处理系统，并将它与PID调节器相比较。其中，设S0=0.150kgBOD/m3，Q=10000m3/d,f=(1/24)h，α=0.42
将EFC应用于废水处理系统，并将它与PID调节器相比较。其中，设S0＝0.150kgBOD/m3，Q＝10000
仿真结果表明，EFC具有比PID调节优越得多的调节品质和对系统参数的鲁棒性。
4 结语
究结果表明，活性污泥法废水处理系统中曝气机速度采用专家模糊控制具有良好的调节品质和对系统参数变化的鲁棒性。EFC不需要确切了解对象的数学模型，设计原理简单，对系统参数的改变不敏感，有较强的适应性；且方案实施简单，性价比高，具有一定的推广价值。
参考文献：
［1］ 王顺晃.智能控制系统及其应用［M］.1995.
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